自动导引车(Automated Guided Vehicle)是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载、装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台)、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
自动导引车(AGV)的原理是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。所谓AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导引车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导引系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导引车系统(AGVS)才能真正发挥作用。