目前,高空作业平台采用的驱动电机主要有直流电动机、直流永磁无刷电动机、交流感应电动机、开关磁阻电动机等几种,下面就上述电机的优缺点进行比较分析:

　　直流电动机是在电动车辆上应用最早且最广泛的电动机,虽然有调速性能好、过载能力强、起动转矩大、动态特性好等诸多优点,但是直流电机自身结构比较复杂,存在换向火花、电刷磨损等问题使得电机使用寿命短,后期维护工作量大的确定。随着功率器件的发展,其他类型的电机的调速性能得到了很大的提高,直流电动机正被取代。

　　交流感应电机与直流电动机相比,具有结构简单、坚固耐用、价格便宜、过载能力强、效率高、体积小、重量轻、免维护和寿命长等优点;缺点是起动转矩小、起动电流大,为了实现良好的调速性能必须采用复杂的矢量控制算法,另一方面是交流感应电机的功率驱动电路比直流电动机复杂,从目前来看,交流感应电机的驱动控制成本高于直流电动机,但随着电力电子技术的发展交流感应电机驱动控制技术的成熟,与直流电动机的控制成本日趋接近。

　　开关磁阻电动机是一种新型调速电机,兼具了直流和交流两类调速电动机的优点,其优点主要表现在以下几方面:(1)开关磁阻电动机结构简单,价格便宜,功率驱动电路简单,具有较高的经济性和可靠性;(2)开关磁阻电动机启动电流小,转矩大,低速时性能突出,调速范围宽,控制灵活,容易实现再生制动;(3)开关磁阻电机有很好的散热特性,从而能以小的体积取得较大的输出功率,减小电机体积和重量;(4)开关磁阻电动机不仅效率高,而且在很宽的功率和转速范围内都能保持高效率,这是其它类型电动机难以达到的。这种特性对电动车辆的运行情况尤为适合,有利于提高电动车辆的行驶里程;(5)开关磁阻电动机自身结构十分坚固可靠,无需或很少需要维护,适用于各种恶劣、高温环境,具有良好的适应性。

　　开关磁阻电动机具有上述众多优点,其最主要的缺点是转矩脉动大,存在较大的噪声和振动;此外,相对永磁电动机而言,功率密度和效率还是偏低;另外一个缺点是需要使用位置传感器,增加了结构复杂性,降低了可靠性。由于上述缺点的存在,幵关磁阻电动机需要进一步的改进,是一种潜在的电动车辆驱动电机。